Vídeo destacado: Codificación para robótica submarina

Durante una pasantía de verano en el Laboratorio Lincoln del MIT, Ivy Mahncke, estudiante de ingeniería robótica en la Facultad de Ingeniería de Olin, adoptó un enfoque práctico para probar algoritmos para la navegación submarina. Descubrió por primera vez su amor por trabajar con robótica submarina como pasante en la Institución Oceanográfica Woods Hole en 2024. En 2025, Mahncke comenzó una pasantía en Advanced Undersea Systems y Advanced Undersea Systems Technology Group en el Laboratorio Lincoln.

Mahncke pasó el verano desarrollando y solucionando problemas de un algoritmo que ayudaría a un buzo humano y una máquina robótica a navegar en colaboración bajo el agua. La falta de ayudas de posicionamiento tradicionales, como el Sistema de Posicionamiento Global o GPS, en un entorno submarino planteó desafíos de navegación que Mahncke y sus asesores intentaron superar. Su trabajo en el laboratorio culminó con las pruebas de campo del algoritmo en un vehículo submarino. Al acompañar al personal del grupo a los sitios de prueba en el Océano Atlántico, el Río Charles y el Lago Superior, Mahncke tuvo la oportunidad de ver su software en acción en el mundo real.

“Uno de los ingenieros principales del proyecto se fue para hacer otro trabajo. Y dijo: ‘Aquí está mi computadora portátil. Aquí están las cosas que debes hacer. Confío en que las harás’. Así que tuve que salir al agua no sólo como un par de manos más, sino como uno de los principales probadores de campo”, dice Mahncke. “Realmente sentí que mis supervisores me veían como la futura generación de ingenieros, ya sea en el Laboratorio Lincoln o simplemente en la industria en general”.

“La pasantía de Ivy coincidió con una serie de rigurosas pruebas de campo al final de un programa ambicioso”, dijo Madeline Miller, supervisora ​​de pasantías de Mahncke.

El programa de investigación de verano del Laboratorio Lincoln se extiende desde mediados de mayo hasta agosto. Las solicitudes ya están abiertas.

Vídeo de Tim Briggs/Laboratorio Lincoln del MIT | 2 minutos, 59 segundos